Fundacja Rodzin Adopcyjnych rozpoczęła swoją działalność w listopadzie 1997 roku i jest samodzielnym podmiotem prawnym (Nr KRS: 0000151113, Regon 012809577). Od kwietnia 2004 roku posiada status organizacji pożytku publicznego.

Fundacja została założona przez grupę rodziców adopcyjnych, którzy przyjęli osierocone dzieci do swoich rodzin. Doświadczyliśmy  różnicy między adoptowaniem kilkutygodniowego niemowlęcia, a kilkuletniego wychowanka domu dziecka. Zrozumieliśmy także jak ważna jest dla tych dzieci wczesna  adopcja, szybka diagnoza i natychmiast podjęte leczenie oraz prawidłowa opieka i zapobieganie chorobie sierocej. Swoją wiedzą i doświadczeniem chcieliśmy podzielić się z małżeństwami, które oczekiwały na adopcję, oraz świeżo upieczonymi rodzicami.

Jednak zawsze  najważniejszym celem wszystkich naszych działań było uchronienie małych dzieci przed umieszczeniem w domu dziecka zwanym obecnie placówką opiekuńczo-wychowawczą.

W okresie 1997 - 2001 Fundacja wspierała oddział preadopcyjny w Szpitalu, w Dziekanowie Leśnym.
W roku 2001 założyliśmy Interwencyjną Placówkę Opiekuńczą w Otwocku i prowadzimy ją do chwili obecnej.  Dzięki temu większość naszych dzieci trafia od razu do oczekujących na nie rodzin.
Od roku 2001 Fundacja  Rodzin Adopcyjnych współpracuje ze Starostwem Powiatu Otwockiego,  przez pośrednictwo PCPR Otwock, głównie w zakresie prowadzenia Interwencyjnej Placówki Opiekuńczej. Cele założone w chwili powołania do życia IPO znajdują wyraz w rezultatach działalności placówki - do rodzin trafiają zdiagnozowane, rehabilitowane i otoczone czuła troską dzieci. Starostwo rekomenduje powstawanie tego typu placówek działających na zasadach podobnych do istniejącej.
Od 2004 roku realizujemy zadanie dla m.st. Warszawy polegające na zapewnieniu opieki i wychowania dla dzieci pozbawionych częściowo lub całkowicie opieki rodzicielskiej. Zawarliśmy  pięcioletnią umowę roku (umowa 72/2004-2009, zawartą w dniu 27 grudnia 2004 na okres 2005-2010) pomiędzy Miastem Stołecznym Warszawa a Fundacją Rodzin Adopcyjnych. Umowa ta pokrywa około 40% kosztów prowadzenia IPO rocznie.
Od 2005 roku również inne powiaty włączyły się do częściowego pokrywania kosztów IPO i obecnie realizujemy zadania polegające na zapewnieniu opieki i wychowania dla dzieci pozbawionych częściowo lub całkowicie opieki rodzicielskiej w Powiecie Otwockim, gdzie co rok mamy odnawianą umowę o współpracy obejmującą wszystkie powiaty województwa mazowieckiego. Umowa ta zapewnia średnio pokrycie ok. 20% kosztów rocznych IPO.